Е. Ю. Воронина, А. В. Дмитрук, “Оптимальный синтез для трехмерной управляемой цепочки с фазовым ограничением”, Тр. ИММ УрО РАН, 2024, том 30, номер 3,страницы 68

Оптимальный синтез для трехмерной управляемой цепочки с фазовым ограничением

Е. Ю. Воронина^a, А. В. Дмитрук^ba

^a Московский государственный университет имени М. В. Ломоносова, факультет вычислительной математики и кибернетики
^b Центральный экономико-математический институт Российской академии наук, г. Москва

Аннотация: Рассматривается задача о наискорейшем переводе трехмерной управляемой цепочки из произвольной точки в начало координат при наличии ограничений на управление и на одну из фазовых компонент. На основе принципа максимума в форме Дубовицкого — Милютина построен синтез оптимального управления.

Ключевые слова: управляемая система, быстродействие, фазовое ограничение, принцип максимума, точки переключения, мера Лебега — Стилтьеса, оптимальный синтез.

УДК: 517.977

Поступила в редакцию: 03.06.2024
Исправленный вариант: 03.07.2024
Принята в печать: 08.07.2024

DOI: 10.21538/0134-4889-2024-30-3-68-85