Оптимальное управление многомерными системами по неточным измерениям их выходных сигналов

Исследуется терминальная задача оптимального управления линейной системой в условиях множественной неопределенности. Предполагается, что начальное состояние системы известно с ограниченной точностью, на систему действуют неизвестные возмущения и в процессе управления поступает несовершенная информация о поведении системы. Описывается метод оптимального гарантирующего управления в реальном времени, согласно которому по ходу процесса по текущей информации вычисляются оценки неизвестных параметров и по ним вырабатываются текущие управляющие воздействия. В основу метода положены быстрые алгоритмы решения двух полубольших экстремальных линейных задач. Для систем с большой неопределенностью приводится обобщение метода, состоящее из двух стадий, первая из которых нацелена на достижение допустимости управления, вторая – на обеспечение его оптимальности. Результаты иллюстрируются на примере оптимального управления системой четвертого порядка.