Навигация по полю высот и его фрагменту

Предложена математическая модель навигации автономного летательного аппарата по информации о векторном геофизическом поле в целом, например, поле высот земной поверхности, и замеренному в процессе движения фрагменту поля. Фрагмент поля определяется сканированием луча в заданном конусе. Форма области определения функции, представляющей фрагмент, зависит от местоположения аппарата и характера рельефа земной поверхности. Задача состоит в поиске не только географических координат и высоты аппарата, но и направления вектора скорости. На основе такого понятия фрагмента изучается свойство информативности поля. Даны необходимые условия на аппроксимирующую поле функцию, которая обеспечивает минимум ошибки навигации в заданном линейном классе аппроксимирующих функций.