Аннотация:
В настоящей работе рассматривается задача быстродействия для билинейной системы вида $\dot x=uAx+bu+c$ со скалярным управлением, ограниченным по абсолютной величине. Представлены достаточные условия релейности соответствующих экстремальных управлений. Это дает возможность затем получить оценки на число различных локальных минимумов и максимумов интеграла от экстремального управления исходной задачи. Последние играют роль моментов переключения для данного класса билинейных систем.