Решение обобщенной задачи Цермело

Исследуется одна нелинейная дифференциальная игра сближения-уклонения на плоскости. Игровая задача решается на основе экстремальной конструкции позиционных дифференциальных игр (на основе попятной конструкции множества позиционного поглощения и процедуры управления с поводырем).