Построение функции цены в линейной дифференциальной игре с фиксированным моментом окончания

Предлагается алгоритм численного построения функции цены в линейной дифференциальной игре произвольной размерности с выпуклой терминальной платой. Задача сводится к построению множества позиционного поглощения (максимального стабильного моста). Алгоритм обобщает идеи, лежащие в основе ранее разработанных алгоритмов для игр размерности 2,3.