Линейно-квадратичная игра с неполной информацией

Дается решение класса задач управления линейным объектом
$$ \dot x=A(t)x+B(t)u+C(t)v,\quad t_0\le t\le\theta,\quad x(t_0)=x_0 $$
на минимум гарантированного результата с показателем качества, квадратичным относительно конечного состояния управления и динамической помехи. Предполагается, что в процессе управления может измеряться только часть координат и притом с погрешностью как в оценке начального состояния, так и текущих фазовых координат.
Задача формализуется в непрерывной схеме и решается методом программного синтеза. Предлагается алгоритм, вычисляющий оптимальное управляющее воздействие $u^0[t]$ по принципу обратной связи и опирающийся на сведения о реализующейся позиции в некоторой специальным образом построенной информационной системе.