Видимость объекта для наблюдателя с неточно заданными координатами

Введена характеристика видимости движущегося объекта в случае, когда координаты наблюдателя известны с погрешностью. Доказана дифференцируемость по направлениям этой характеристики, найдена формула дифференцирования в виде экстремальной задачи, и для нее установлена теорема об очистке.