Об одной нелинейной задаче последовательного сближения управляемого объекта с двумя уклоняющимися точками

Рассматривается задача, в которой преследователь, описываемый нелинейной системой третьего порядка, стремится за кратчайшее время осуществить последовательное сближение с двумя прямолинейно движущимися точками. Последние за счет выбора направлений своих движений стремятся время сближения максимально увеличить.