Оптимальное управление линейными системами в условиях неопределенности

Исследуется задача оптимального управления линейной динамической системой в условиях множественной неопределенности: перевести с гарантией систему на терминальное множество и обеспечить максимум гарантированному значению критерия качества. Вводятся множества начального и текущего препостериорного распределений состояний динамической системы, на базе которых определяется позиционное решение задачи оптимального препостериорного наблюдения с помощью неточных измерений входных и выходных сигналов объекта наблюдения двумя измерительными устройствами. Полученное решение используется при определении позиционного решения задачи оптимального управления в условиях неопределенности. В зависимости от объема используемой информации определяются оптимальные замыкаемая и замкнутая связи по выходу. В работе описывается метод квазиреализации оптимальных связей с помощью оптимальных эстиматоров и регулятора, вырабатывающих управляющие воздействия в режиме реального времени. Результаты иллюстрируются на примерах.