О задаче синтеза импульсных управлений по результатам измерений

Рассматривается задача синтеза импульсных управлений по результатам доступных наблюдений, подверженных помехам. Схема решения строится на основе методов динамического программирования в форме аналогов уравнений гамильтонова формализма, и решение представляет собой последовательность дельта-функций. В качестве информационного состояния системы рассмотрены множества фазовых векторов, совместимые с априорными данными и текущими измерениями. Модели наблюдения рассмотрены либо как непрерывные, с “неопределенными” помехами, для которых статистическое описание отсутствует, либо как стохастические, дискретные, поступающие через коммуникационный канал связи в виде пуассоновского потока, с помехами, равномерно распределенными на заданном множестве. Все результаты получены в рамках операций в конечномерном пространстве. Обсуждаются вычислительные схемы. Приведены примеры численного моделирования.