Видимость объекта для группы наблюдателей с неточно заданными координатами

Введена функция, характеризующая относительную видимость движущегося объекта для наблюдателя с неточно заданными координатами. Доказана ее дифференцируемость по направлениям, приведена формула дифференцирования в случае подвижного наблюдателя. Определена характеристика видимости объекта для группы наблюдателей, рассмотрена задача минимизации этой характеристики.