Оценки множеств достижимости многомерных управляемых систем с нелинейными перекрестными связями

Статья посвящена задаче построения внешних оценок множества достижимости многомерной управляемой системы при помощи векторных оценочных функций. Рассматривается система, допускающая разбиение на несколько независимых подсистем простой структуры (например, линейных), связанных между собой нелинейными перекрестными связями. Для каждой из подсистем считается известной внешняя оценка области достижимости, представимая в виде множества уровня некоторой функции, удовлетворяющей дифференциальному неравенству. На основе оценок для подсистем строится оценка для области достижимости объединенной системы. Метод получения оценок основан на построении систем сравнения для аналогов векторных функций Ляпунова (функций цены).