Модельная задача импульсного управления с неполной информацией

Рассматривается модельная задача преследования с импульсным управлением. Преследователь замеряет с ошибкой угловую скорость линии визирования и старается минимизировать величину промаха. Предполагается, что ошибка замера стеснена геометрическим ограничением. Задача формализуется как дифференциальная игра с неполной информацией. Предложены три варианта построения стратегий управления. В естественном частном случае все они переходят в одну и ту же стратегию, являющуюся оптимальной. Приведены результаты моделирования.