Унифицированные условия оптимальности в задачах управления

Целью данной работы является получение необходимых и достаточных условий оптимальности в задаче управления с фиксированным моментом окончания и функционалом типа Больца на базе обобщения метода характеристик Коши для уравнения Беллмана.