Экстремальное описание неизвестных параметров в краевой задаче принципа максимума

Рассматривается алгоритм решения ряда задач оптимального упарвления, обладающих определенными свойствами выпуклости. Для этих задач неизвестное граничное значение сопряженной переменной в краевой задаче принципа максимума Понтрягина допускает экстремальное описание, как решение задачи безусловной минимизации некоторой гладкой функции, называемой потенциалом. С помощью этого подхода исследованы три конкретные задачи оптимального управления.