Некоторые оценки множества достижимости для управляемого уравнения Ван дер Поля

Рассматривается известное уравнение Ван дер Поля при наличии управляющих воздействий. Получены оценки множеств достижимости этого управляемого объекта в фазовом пространстве сверху и снизу (т.е. извне и изнутри). При этом использован аппарат функций Ляпунова и одна теорема о накрытии нелинейным отображением.