Оптимальное по расходу энергии управление движением механических систем в вязкой среде

В статье рассматриваются математические модели движения твердых тел и механических систем последовательно соединенных тел в вязкой среде. Найдены оптимальные по расходу энергии законы управления, переводящие рассматриваемые системы из начального состояния в заданное.