Синтез оптимального управления в линейных дискретных системах

Рассматривается задача приведения линейной дискретной системы в заданное конечное состояние при условии минимума квадратичного по управлению функционала. Предложен способ построения оптимального программного управления с использованием псевдообратной матрицы. Обосновано построение оптимального синтеза и показано, что при определенных условиях оптимальный синтез устойчив по отношению к помехам в каналах обратной связи.