Алгоритм адаптивного минимаксного управления для процесса преследования-уклонения в дискретных динамических системах

Рассматривается задача адаптивного минимаксного управления для процесса преследования-уклонения в дискретных динамических системах, которые состоят из двух управляемых объектов и описываются линейными рекуррентными векторными уравнениями. Предполагается, что известны множества, ограничивающие изменение всех априори неопределенных параметров, также как история реализаций управляющего сигнала объекта $I$ (управляемого преследователем) и сигнала, который содержит неполную информацию об объекте $II$ (управляемым уклоняющимся). Для организации минимаксного управления преследованием в выбранном классе допустимых адаптивных стратегий управления предлагается рекуррентная процедура, каждый шаг которой основывается на реализации процесса апостериорной минимаксной фильтрации и на решении задач линейного и выпуклого программирования. Результаты полученные в данной статье могут быть использованы для компьютерного моделирования реальных динамических процессов и для проектирования управляющих и навигационных систем.