Инфинитезимальная характеризация позиционного равновесия по Нэшу в дифференциальной игре

В работе рассматривается неантагонистическая игра двух лиц. Предложено инфинитезимальное условие на множество выигрышей в ситуации равновесия по Нэшу. Это условие описывается в терминах производной от многозначного отображения вдоль множества направлений.