Асимптотика оптимального времени в сингулярно возмущенной линейной задаче быстродействия

Рассматривается задача о быстродействии для одной линейной системы с быстрыми и медленными переменными и гладкими геометрическими ограничениями на управление. Строится асимптотика времени быстродействия и оптимального управления относительно малого параметра при производных в уравнениях системы и малого возмущения начальных условий.