Аннотация:
В работе предложен прямой метод изучения поведения двумерных динамических систем в критическом случае, когда линейная часть системы имеет два чисто мнимых собственных числа. Данный метод позволяет строить приближения решений системы и времени “оборота” траектории в виде конечного ряда по степеням начального данного. С помощью символьных вычислений и предложенного метода в работе построены первые приближения решения и выписаны выражения для первых трех ляпуновских величин системы Льенара.