Асимптотика оптимального управления в задаче минимизации терминального функционала на траекториях системы с быстрыми и медленными переменными

Рассматривается задача оптимального управления с быстрыми и медленными переменными, гладкими геометрическими ограничениями на управление и терминальным функционалом качества. Показана связь оптимального управления с решением некоторой нелинейной системы алгебраических уравнений для вектора начальных условий сопряженных переменных принципа максимума. На основе полученных соотношений, а также известных результатов по асимптотике решения такой системы уравнений, построена равномерная асимптотика оптимального управления в регулярном случае.