О выборе маршрута в одной нелинейной задаче последовательного сближения

Рассматривается задача, в которой управляемый объект, описываемый нелинейной системой третьего порядка, стремится за кратчайшее время осуществить последовательное сближение с группой точек. Доказано одно необходимое условие оптимальности выбора маршрута.