Аннотация:
Для движущегося объекта и наблюдателя в гладком строго выпуклом банаховом пространстве введена функция, характеризующая видимость объекта для наблюдателя. Местоположение наблюдателя задано с погрешностью. Исследуется свойство дифференцируемости этой функции; в случае конечномерного пространства найдено выражение для производной по любому направлению. Изучается характеристика видимости для группы наблюдателей.
Ключевые слова:навигация движущегося объекта, характеризация видимости объекта, дифференцируемость по направлению.