Регуляризованный экстраградиентный метод поиска седловой точки в задаче оптимального управления

В статье предлагается регуляризованный вариант экстраградиентного метода поиска седловой точки для выпукло-вогнутого функционала, определенного на решениях управляемых систем линейных обыкновенных дифференциальных уравнений. Предполагается, что входные данные задачи известны приближенно. Поскольку рассматриваемая задача, вообще говоря, является неустойчивой к возмущениям входных данных, в статье для ее решения предлагается регуляризованный вариант экстраградиентного метода, исследуется его сходимость, строится регуляризируюший оператор. Параметры регуляризации метода асимптотически согласованы с уровнем возмущения входных данных.