Численный алгоритм решения одной нестационарной задачи оптимального управления

В работе рассматривается задача оптимального управления нестационарной динамической системой с нефиксированным моментом окончания и терминальным функционалом. С использованием алгоритма, основанного на принципе максимума Понтрягина, построено оптимальное управление, доставляющее функционалу качества максимальное значение. Приведены результаты расчета управления и значений функционала для тестовых параметров модели.