О внешних оценках множеств достижимости нелинейных управляемых систем

В работе рассматривается задача построения внешних оценок множеств достижимости нелинейной управляемой системы. Оценки ищутся в виде множеств уровня гладких функций в пространстве состояний, удовлетворяющих дифференциальным неравенствам. В рассматриваемой системе выделяется линейная часть, для которой соответствующие функции считаются известными. Предлагаемый метод оценивания траекторий нелинейной системы основан на модификации оценок для линейной части на основе принципа сравнения.