Алгоритм непрерывного оценивания возмущения в стохастическом дифференциальном уравнении

С позиций подхода теории динамического обращения исследуется задача непрерывного оценивания неизвестного детерминированного возмущения в стохастическом дифференциальном уравнении Ито на основе неточных измерений текущего фазового состояния. Выводится уравнение вспомогательной модели, управление в которой аппроксимирует неизвестный вход. Предлагаемый разрешающий алгоритм является конструктивным, оценка скорости его сходимости выписывается явно.