Аннотация:
В статье описывается подход к решению задачи управления нелинейной динамической системой содержащей управляемые и неопределенные параметры с терминальным функционалом качества. Параметры управляемого процесса таковы, что вектор неопределенности является доминирующим, по отношению к вектору управления. Предложено игровое управление в классе контрстратегий, доставляющее функционалу значение, зависящее от реализовавшейся неопределенности. Качество контрстратегии оценивается сравнением значения функционала при игровом управлении и оптимальном управлении. Приведены результаты расчета управления и значения функционала для тестовых параметров модели и класса неопределенностей.
Ключевые слова:управляемая система, оптимальное управление, управление в условиях неопределенности.