Об одном алгоритме реконструкции траектории и управления в системе с запаздыванием

Обсуждается задача динамического восстановления неизмеряемых координат фазового вектора и неизвестных управлений, действующих на нелинейные векторные уравнения с запаздыванием. Указывается регуляризирующий алгоритм, позволяющий синхронно с развитием рассматриваемых процессов осуществлять восстановление как этих управлений, так и неизмеряемых координат. Алгоритм устойчив к информационным помехам и погрешностям вычислений.