Асимптотическое представление решения сингулярно возмущенной линейной задачи быстродействия

Рассматривается задача о быстродействии для одной линейной системы с быстрыми и медленными переменными и гладкими геометрическими ограничениями на управление. Построено и обосновано асимптотическое представление до второго порядка малости оптимального времени быстродействия.