Аннотация:
Предложены метод решения задачи о выборе очередности сближения нелинейной системы третьего порядка с группой движущихся точек за кратчайшее время и метод построения ломаной минимальной длины, которая последовательно соединяет прямоугольники при наличии препятствий.