Характеристики скрытости движущегося объекта

Даны два варианта характеризации скрытости объекта, движущегося в пространстве, в котором задано множество, препятствующее движению и нарушающее видимость объекта для наблюдателя. Обсуждаются возможность дифференцирования по направлениям введенных характеристик, поиск направлений их возрастания и убывания.