Асимптотика оптимального значения функционала качества в линейной задаче оптимального управления в регулярном случае

Исследуется задача оптимального управления для линейной системы с быстрыми и медленными переменными, выпуклым терминальным функционалом качества, зависящим от медленных переменных, и гладкими геометрическими ограничениями на управление. Представлены достаточные условия регулярности асимптотики решения такой задачи и построено полное асимптотическое разложение оптимального значения функционала качества по степеням малого параметра.