Аннотация:
В работе изучаются скользящие и импульсно-скользящие режимы управляемых систем, представленных в форме дифференциальных включений. Методом эквивалентного управления получено дифференциальное включение, которому удовлетворяет предельный импульсно-скользящий режим. Получены условия, при которых этот режим является обычным скользящим режимом для некоторой системы с разрывными позиционными управлениями релейного типа. Рассмотрен пример.