Об одной задаче управления нелинейной системой второго порядка

В статье исследуется задача управления нелинейной системой дифференциальных уравнений второго порядка при наличии неконтролируемых воздействий. В случае, когда в дискретные моменты измеряется с ошибкой одна фазовая координата системы, указывается алгоритм решения. Алгоритм устойчив к информационным помехам и погрешностям вычислений. Приводятся результаты компьютерного эксперимента.