Синтез оптимальных траекторий, определяющий слоение Риба

В рамках программы построения общей теории оптимального синтеза для задач с накоплением переключений (chattering) исследованы две задачи, которые являются естественными кандидатами на роль задачи Фуллера в случае многомерного управления. Было выяснено, что для этих задач оптимальный синтез обладает довольно сложной топологической структурой, описываемой различными вариантами слоения Риба.