Топологическая структура фазового портрета типичного слоя оптимального синтеза для задач с накоплением переключений

Продолжена реализация программы построения общей теории оптимального синтеза для задач с многомерным управлением и накоплением переключений (chattering). В отличие от работы, где исследовался случай независимых ограничений на различные компоненты управления, в данной работе рассматривается случай управления, принимающего значения в двумерном симплексе. При этом также возникают интегральные многообразия типа слоения Риба, однако вложение этих многообразий в фазовое пространство оказывается существенно более экзотическим. Работа посвящена описанию соответствующего фазового портрета.