Разрывное управление нелинейными системами: стабилизация при постоянно действующих возмущениях

Мы рассматриваем нелинейную управляемую систему при постоянно действующих возмущениях, которая может быть асимптотически приведена к некоторому множеству посредством неупреждающей стратегии с бесконечной памятью. Такая стратегия для определения значения управления $u(t)$ в момент $t$ использует предысторию $d_t$ возмущения до момента $t$. Показано, что это свойство системы эквивалентно существованию стабилизирующего (возможно, разрывного) синтеза управления $k(x)$.