Классические характеристики уравнения Беллмана в конструкциях сеточного оптимального синтеза

Рассматриваются задачи оптимального управления с фиксированным моментом окончания и терминально-интегральным функционалом качества, и изучается вопрос конструирования сеточного оптимального синтеза (универсальной обратной связи) на базе классических характеристик уравнения Беллмана. Предлагается численный алгоритм построения синтеза, опирающийся на необходимые условия оптимальности (принцип максимума Л. С. Понтрягина) и достаточные условия в гамильтоновой форме. Получены оценки эффективности предложенного численного метода. Работа метода проиллюстрирована численным решением нелинейной задачи оптимального управления.