Линейная задача отслеживания заданного движения при интегральном ограничении на управление

Рассматривается задача об оптимальном отслеживании заданной векторной функции с помощью обобщенной проекции траектории линейного управляемого объекта с интегральным ограничением на управление. Отклонение от заданного движения измеряется в метрике $C^m[0,T]$ непрерывных векторных функций соответствующей размерности $m$. Излагается конструктивный метод решения этой оптимизационной задачи с заданной точностью.