О динамической регуляризации при случайных помехах

Рассматривается задача об устойчивой динамической аппроксимации переменного входа управляемой системы по результатам неточных наблюдений ее фазовых состояний. В отличие от ранее изученных случаев, предполагающих, что помехи наблюдения малы в метрическом смысле, допускается, что такие помехи могут принимать, вообще говоря, большие значения и подчинены некоторому вероятностному распределению. Помехи наблюдения, реализуемые в разные моменты времени, принимаются статистически независимыми. В предположении малости математических ожиданий помех наблюдения строится динамический алгоритм аппроксимации нормального (наименьшего в смысле среднеквадратичной нормы) входа, доставляющий сколь угодно высокую точность среднеквадратичной аппроксимации со сколь угодно большой вероятностью.