Игровая задача управления тремя динамическими системами с заданными моментами окончания

Рассматривается игра трех игроков, в которой первый и второй игроки обладают динамическим превосходством над третьим игроком. Заданы два фиксированных момента времени. Игра оканчивается, если либо в первый момент времени первый игрок ловит третьего игрока, либо во второй момент времени второй игрок ловит третьего игрока. Изучается ситуация, когда начальные позиции игры таковы, что ни первый, ни второй игрок, действуя в одиночку, в заданные моменты времени поймать третьего игрока не могут. Предложены достаточные условия на параметры игры, при которых для заданных начальных состояний игроков существуют управления первого и второго игроков, гарантирующие встречу либо первого, либо второго игрока с третьим игроком в заданные моменты времени. Приведены результаты расчетов модельного примера.