Нелинейная позиционная дифференциальная игра в классе смешанных стратегий

Рассматривается задача об оптимальном управлении нелинейной динамической системой по принципу обратной связи при дефиците информации о действующих помехах. Задача на минимакс-максимин гарантированного результата для заданного позиционного критерия качества формализуется в антагонистическую дифференциальную игру двух лиц в рамках концепции свердловской (ныне екатеринбургской) школы по теории дифференциальных игр. Задача решается в классе смешанных стратегий. Устанавливается существование цены и седловой точки. Решение задачи базируется на использовании подходящих моделей поводырей (лидеров), на методе экстремального сдвига на сопутствующие точки и методе верхних выпуклых оболочек. Приводится иллюстрирующий пример с результатами его компьютерного моделирования.