О задаче быстродействия для трехмерных и четырехмерных управляемых систем

Работа посвящена изучению задачи быстродействия для нелинейных трехмерных и четырехмерных управляемых систем с одномерным управлением. Получены достаточные условия, при которых оптимальное по быстродействию управление оказывается эквивалентным (в лебеговском смысле) кусочно постоянному управлению, тоже оптимальному, с конечным числом точек разрыва и принимающему лишь крайние значения. Такое свойство оптимального управления называется релейностью оптимального управления. Оно представляет значительный интерес для теории управления и ее приложений.