О задаче управления эллипсоидальным движением

Работа посвящена решению задач целевого управления для систем с эллипсоидальнозначными траекториями, допускающими реконфигурацию эллипсоидов по ходу движения. Приводятся решения для линейно-выпуклых систем в классе как программных, так и позиционных (синтезированных) управлений. Использованы методы нелинейного анализа и гамильтонова формализма, включая матричные уравнения динамического программирования для таких систем.