Устойчивость локальной транзитивности типичной управляемой системы на поверхности с краем

Получена классификация типичных особенностей локальной транзитивности гладких управляемых систем на поверхностях с краем. Доказана устойчивость этих особенностей и всего множества точек с одинаковыми свойствами локальной транзитивности к малому шевелению типичной системы.