Шар на вязкоупругой плоскости

Рассмотрены задачи динамики, возникающие при взаимодействии абсолютно твердого шара с деформируемым плоским основанием. Основание представляет собой достаточно жесткую вязкоупругую среду Кельвина–Фойгта, в недеформированном состоянии являющуюся горизонтальной плоскостью. Мы также считаем, что при деформации основание создает силы сухого трения, локально подчиняющиеся закону Кулона. Рассмотрено явление удара, возникающее при падении шара на прямую, а также исследовано движение шара “вдоль плоскости”. Произведен подробный анализ различных стадий движения. Дано сравнение с традиционными моделями взаимодействия твердых тел.